Описание эпизода взято с  http://www.mca.com/tv/hercules/index.html. Мое вольное переложение.

"Атлантида"

Геракл (Кевин Сорбо) плывет на корабле, когда на него неожиданно налетает  ураган неизвестного происхождения и корабль разлетается на куски.К сожалению, он не в состоянии помочь капитану корабля Димитриусу(Росс Харпер) увести корабль от бури.Экипаж не успевает сесть в спасательные шлюпки, как  мощнейший световой луч ударяет в корабль и поджигает его.Сильный удар выбрасывает Геракла за борт. Волны выносят Геракла на безлюдный берег. Придя в себя и открыв глаза, он видит склонившееся над ним  лицо Кассандры. Она сообщает ему, что он попал на остров Атлантида, но более никто не спасся.

Кассандра приводит Геракла в свой домик в лесу, в котором она живет одна, вдали от города и остальных людей. Она сообщает ему, что давно ждет его и их встреча не случайность. У нее было видение, в котором Геракл спас ее. Она пытается уверить его, что это не просто ночной кошмар, а пророческое видение. Их она видит всю свою жизнь - и каждый раз они сбываются. На сей раз, она видела, как падает в пропасть, но в последний момент Геракл спасает ее. Кассандра считает, что это дурной знак и Атлантиде суждено скоро погибнуть. Геракл не слишком верит Кассандре, но предлагает ей предупредить жителей Атлантиды. Кассандра объясняет Гераклу, что жители Атлантиды, мягко говоря "недолюбливают" ее за нестандартный стиль жизни, за то, что она не пользуется всеми благами их технически развитой цивилизации, а живет в лесу как зверь, а многие и бояться ее. Кассандра не уверена, что кто-то поверит ее рассказам. Но Геракл уговаривает ее пойти на городской совет и предупредить людей.

В пути до города и в самом городе Геракл повсюду видит технические изобретения жителей Атлантиды( летательные аппараты, патрулирующие  остров, электропечи для приготовления пищи и т.д.). Все они работают от энергии кристаллов. На совете Кассандра предупреждает всех о грозящей катастрофе, но над ней только смеются и издеваются. На предложение Геракла прислушаться к ее словам, царь Пантий лишь приходит в ярость и изгоняет Кассандру. Поздно ночью, разъяренная толпа приходит к дому Кассандры и пытается сжечь его. Лишь видение этого Кассандре во сне и мужество и отвага Геракла спасают их. Видя, как Геракл прошел через огонь, ярость толпы сменяется страхом.

Когда рассказы об этом достигают Пантия, тот посылает стражу арестовать Кассандру и чужеземца. Стража пользуется диковенным оружием, бьющим на расстоянии и работающим на кристаллах.   Закрыв собой Кассандру, Геракл получает полный удар и теряет сознание. Он приходит в себя   в тронном зале Пантия, связанный, так же как и плененная Кассандра. Удивленный тем, что после такого энергетического удара Геракл выжил, хвастаясь своим могуществом, Пантий раскрывает секрет оружия, которое потопило корабль Геракла. Это гигантский кристалл, энергия которого способна на большом расстоянии поражать   противника. Демонстрируя мощь оружия, он одним движением руки взрывает огромную скалу. Геракл взбешен и обещает отомстить за погибших людей. Геракла уводит стража, и его бросают в пыточную камеру, где электрические лучи должны убить непрошенного гостя. Гераклу удается выбраться из ловушки, и он оказывается в туннеле под городом. Там он видит рабов, которые добывают ценные кристаллы - основу благополучия Атлантиды. Геракл освобождает пленников и видит среди них капитана Димитриуса и команду своего корабля.

В это самое время Пантий пытается выведать у Кассандры, кто угрожает Атлантиде. Она отказывается говорить с таким чудовищем, и Пантий с подручными пытают ее. В самый напряженный момент, когда Кассандра теряет сознание от боли, появляется Геракл и атакует ее мучителей.В это самое время начинается землетрясение и город начинает разрушаться. Пантий гибнет, задавленный своей собственной кристаллической пушкой, а Геракл и Кассандра спасаются , улетев с крыши рушащегося дворца на одном из летательных аппаратов Пантия. Остров уходит под воду, а Геракл и Кассандра приземляются на борт корабля Димитриуса.

"Суд над Гераклом"

Когда Геракл предстает пред судом за случайную смерть человека, вдохновленного его подвигами и возомнившим себя Гераклом, ему приходится отвечать за все свои деяния. Причем  многие его героические подвиги представляются обвинением как опасные деяния, несущие угрозу людям.

Среди многих свидетелей защиты одной из первых появляется Кассандра, которая пытается рассказать, как Геракл спас ее. Но обвинение не верит ей . Слушая многочисленные рассказы свидетелей за и против, суд пытается найти истину. Обвинение всеми силами старается осудить Геракла и изгнать его из Греции.

В заключительной речи Геракл не отрекается ни от одного из своих деяний, совершенных только на благо людей. И если он вдохновляет других на подвиги, даже если они сопряжены с риском, он не отречется от себя. На защиту Геракла встают многие люди в зале, крича - Я-Геракл, осудите и меня! Суду не остается ничего, как оправдать Геракла.